На основе композиции Фердинанда де Мейса.
Екатерина II была первой из российских царских особ, кто совершал большие путешествия по своей стране, не связанные с военными действиями. Поездки обставлялись с большой пышностью и продолжались многие месяцы, будучи важными политическими мероприятиями. Помимо свиты, сопровождавшей императрицу, с ней ехали государственные деятели, сенаторы, чиновники, иностранные послы. Во время поездок Екатерина встречалась с представителями разных слоев населения, инспектировала работу местной администрации.
Самым длительным (7 месяцев) было путешествие 1787 года в Крым. Часть пути проходила по Днепру на гребных судах. Около Киева императрица встречалась с польским королем Станиславом-Августом, а под Кременчугом – с австрийским императором Иосифом II. Именно последнее путешествие изображено на полотне: среди приветствующих императрицу подданных мужчины и женщины, как в европейских, так и в восточных костюмах.
